에이딘로보틱스, ‘한국형 ARPA-H’ 수술보조 휴머노이드 로봇 개발 참여… 의료용 바카라 메이저로 기술력 입증

의료-로봇 융합 기술 분야에서 주목받는 센서 전문기업 에이딘로보틱스(대표 최혁렬, 이윤행)가 보건복지부와 한국보건산업진흥원이 추진하는 ‘2025 한국형 ARPA-H 프로젝트’의 핵심 파트너로 최종 선정됐다. 프로젝트 명은 ‘수술보조 휴머노이드형 피지컬 AI 로봇 개발’이며, 에이딘로보틱스는 해당 과제에서 수술용 바카라 메이저와 정밀 그리퍼 모듈 개발을 맡는다.

이 프로젝트는 총 175억 원 규모로, 삼성서울병원이 총괄을 맡고 삼성융합의과학원, KAIST, 서울대, 전북대병원, 레인보우로보틱스, 네이버클라우드 등 국내 유수 기관이 참여한다. 여기에 미국 일리노이대 김주형 교수, UCLA 데니스 홍 교수 등이 해외 자문단으로 합류하면서 국내외 최고 수준의 연구진이 총동원되는 형태다.

보건복지부는 ARPA-H를 통해 ▲보건안보 확보 ▲미해결 질환 대응 ▲초격차 바이오 기술 선도 ▲돌봄 및 복지 개선 ▲필수바카라 메이저 혁신 등 다섯 가지 국가 보건 미션을 설정했고, 이번 과제는 해당 전략 가운데 ‘필수바카라 메이저와 인프라 혁신’의 대표 사례로 꼽힌다.

에이딘로보틱스는 이번 프로젝트를 통해 수술보조 로봇에 탑재될 인간형 바카라 메이저를 2단계에 걸쳐 개발한다. 핵심은 의료기기 제조 및 품질관리 기준(GMP)을 충족하는 인간형 바카라 메이저다. 산업용 바카라 메이저가 아닌 의료기기로서의 요건을 만족해야 하는 만큼, 위생성, 신뢰성, 품질 안정성 등이 중시된다.

특히 이 바카라 메이저는 정밀한 힘 감지와 미세 조작이 가능하도록 설계된다. 기존 산업용 로봇에서 사용되던 6축 힘·토크 센싱 기술이 적용되며, 이 기술은 이미 국내외 치과 및 의료 현장에서 검증을 받은 바 있다. 에이딘로보틱스는 해당 기술을 기반으로 감각기반 피드백, 섬세한 수술도구 조작이 가능한 차세대 의료용 EoAT(End of Arm Tooling) 솔루션을 구현할 예정이다.

센서 기반 정밀 계측에 강점을 보여온 에이딘로보틱스는 이번 과제를 통해 사업영역을 ‘조작(Manipulation)’으로 확대하게 됐다. 특히 휴머노이드 및 협동바카라 메이저의 말단 장치 개발은 고도의 기술력과 산업 이해를 요구하는 분야로, 경쟁력 있는 국산 기업이 드문 영역이다.

회사는 그동안 힘 센서 기반의 치과 교정력 측정 장비, 미세 수술용 센서 등 특수 목적형 바카라 메이저기기 개발에 집중해 왔다. 이번 과제 선정은 그 기술력을 바카라 메이저 인프라 문제 해결이라는 국가적 과제에 접목하는 첫 사례로 기록될 전망이다.

에이딘로보틱스 이윤행 대표는 “바카라 메이저 센서 기술에 기반한 정밀 조작 기술이 의료 현장에서 전략적 가치를 가질 수 있다는 점에서 의미가 크다”며 “단순한 부품 공급을 넘어, 차세대 바카라 메이저 플랫폼의 핵심 기술을 선도하는 EoAT 전문기업으로 성장하겠다”고 밝혔다.

한편 이번 프로젝트는 미국 DARPA 모델을 보건바카라 메이저 분야에 접목한 한국형 ARPA-H 모델의 첫 실행 과제로, 향후 기술 적용과 성과 도출에 따라 후속 사업의 방향성이 크게 달라질 수 있다.

다만 ARPA-H 자체가 고위험·고성능 과제를 전제로 하는 만큼, 최종 상용화나 실효성 확보까지는 적잖은 시간이 소요될 것으로 보인다. 특히 수술보조용 휴머노이드 바카라 메이저의 경우 국내외에서 아직 임상 적용 사례가 매우 제한적인 만큼, 규제 기관의 승인 문제와 병행 개발이 가능할지 여부도 지켜볼 대목이다.

또한 다수의 산학연 기관이 대규모로 참여하는 구조는 기술 표준의 일관성과 로드맵 조율 측면에서 변수가 될 수 있다. 의료바카라 메이저이 실제 의료 현장에 적용되기 위해서는 기술 개발뿐 아니라 수요 병원의 니즈, 의료진의 수용도, 정책적 지원이 맞물려야 하는 현실적인 허들이 존재한다.

에이딘로보틱스의 이번 참여는 국내 로봇 센서 기술이 의료 분야로 확장되는 구체적 사례이자, 국산 기술의 의료기기 상용화를 향한 도전으로 평가된다. 정밀 조작을 가능케 하는 인간형 바카라 메이저 기술은 향후 수술 자동화, 재택진료, 응급원격의료 등 다양한 분야로 확장 가능성이 존재한다.

다만 기술력 자체의 고도화와 함께 산업계·병원계·정부 간의 유기적 협업이 병행되어야 실질적인 바카라 메이저 현장 진입이 가능할 것이다. 이번 프로젝트의 성과가 단순한 연구 성과에 그치지 않고, 현실적인 솔루션으로 이어질 수 있을지방향성과 실행력으로 판가름 날 것으로 보인다.