今回ご紹介するのは、バカラ種類機械工学科１年生の授業で行った「レゴチャレンジ」です。

課題は、ボールの受け渡しとライントレースの組み合わせで、機体とプログラミングの製作をひとチーム３～４名で行います。特にプログラミングは Matlab/Simulink で制御しています。

今回24チーム中、3チームが最も難しいレベルをクリアしました。

下記の動画にて、彼らの素晴らしいアイデアを是非ご覧ください。

LEGO Challenge 2018 Controlled by Matlab/Simulink in Freshman Class

┗https://youtu.be/iOWHqcIa9pU

これからも研究や授業に関連した動画をアップしていきます。